直径48.6mmの鉄パイプのような単管とクランプを組み合わせて作る足場が単管足場です。
歴史が最も古い仮設足場であり、過去には木の丸太と紐を用いたものが土木現場で使われていました。
安全面や強度については枠組足場よりも劣る部分があるため、高所の工事には向いていません。